Делаем простого миниатюрного вибро-робота

Содержание

Для чего нужен вибромотор?

Базой каждой виброустановки является электровибрационный мотор. Установка может понадобиться не только для производства бетона, но и для просеивания сыпучих стройматериалов. В зависимости от поставленных целей избираются ключевые характеристики, согласно которым нетрудно сделать вибродвигатель своими руками.

Существует 2 вида вибромоторов:

для уплотнения бетона;
для производства изделий из бетона.

Если планируется использование вибромотора в больших масштабах, то выгоднее купить уже готовый – с завода. Он будет обладать всеми характеристиками для надежной работы. В случае так называемого единоразового использования, например, для возведения дачного домика, вибромотор изготовленный своими руками станет прекрасным решением.

Важно! Частота вибрации мотора колеблется в диапазоне от 750 до 3000 оборотов в минуту. Также существуют моторы с высокой частота с малой амплитудой, низкой частотой вибраций с большей амплитудой

В строительстве, используются вибродвигатели с высокой частотой – от 2 до 3 тыс. об/мин. Немаловажным фактором является размер и вес конструкции.

Для высокочастотных вибромоторов нужна устойчивая установка из прочной и толстой стали. При перенагрузке, конструкция быстро поддается деформации

Важно учитывать цикличность работы установки. Если оборудование будет работать часто и при высоких нагрузках, необходимо устанавливать двигатель с частотой больше 1500 оборотов в минуту

Робот из консервных банок

Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.

На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.

Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.

https://youtube.com/watch?v=MZsCP3sr8KE

Как сделать свой вибросигнал на Android

При всей своей гибкости в кастомизации Android по умолчанию совершенно не располагает какими-либо средствами для создания собственных паттернов для вибросигнала. А ведь разные вибросигналы для разных событий и контактов — это уникальный способ для однозначного определения того, кто вам звонит или пишет, причём знать об этом будете только вы.

Как мы знаем, фичедобавители не терпят пустоты, и если система не умеет что-то по дефолту, значит для этого есть специальное приложение. Отсутствие возможности создавать свои вибропаттерны и присваивать их контактам компенсируется бесплатным приложением под названием Vybe.

После установки приложения перед пользователем открывается 6-ступенчатый гайд по использованию и возможностям, после ознакомления с которым, в принципе, уже всё понятно. Итак, у нас есть главный экран, на котором мы непосредственно и «пишем» наши вибросигналы.

Нажимаем кнопку «Запись», после чего с помощью тапов различной длительности создаём вибрацию своей мечты. Длительность сигнала при этом ограничена 10 секундами. После окончания записи можно сразу воспроизвести сигнал, и если обнаружится, что рука дрогнула, перезаписать паттерн.

Созданный сигнал можно сохранить в приложении, после чего начинается процесс присваивания его к определённому действия и контакту. Нажимаем кнопку в правом нижнем углу, после чего находим нужный контакт и выделяем его. С помощью кружка в верхней части экрана выбираем вид действия для контакта (звонок, SMS, либо то и другое). При желании можно прикрепить сигнал сразу к нескольким контактам.

От малого к большему

Некоторые изделия могут быть слишком интенсивными, особенно если у тебя чувствительные интимные органы, поэтому лучше использовать сначала минимальные мощности и увеличивать постепенно, ориентируясь на свои ощущения с желаниями.

На всякий случай:

Нет, вибрация не повреждает нервные окончания, даже если ты используешь очень мощную «штуку».
Из-за чрезмерной стимуляции клитор может сделаться болезненно-чувствительным или наоборот, потерять чувствительность. Она вернется, если ты перестанешь на некоторое время мастурбировать. Это не долгосрочное изменение.
Из-за привычки к оргазмам с помощью вибрации, напора воды или любой другой стимуляции, которую невозможно повторить с помощью человеческого тела, у тебя могут начаться проблемы с тем, чтобы кончать от ласк партнера.

Что делать: исключить «неестественную» стимуляцию, сосредоточиться на том, чтобы научиться получать удовольствие от прикосновений, поцелуев, трения. Или просто продолжать пользоваться игрушками, в этом нет ничего зазорного.

Читай: как заниматься сексом во время месячных

Troubleshooting

Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.

Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.

Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим
робо-мастером!

Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.

Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.

Совет:
первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.

Аппликации роботов из цветной бумаги

Совсем маленьким детишкам возраста 3-4 лет рекомендуют начинать заниматься творчеством с несложных аппликаций. Мальчишкам, конечно, захочется сделать робота. Подобрав понравившийся шаблон, распечатывают его на принтере.

Вырезают все элементы, накладывают на листы цветной бумаги, очерчивают и вырезают. В качестве основы, на которую будут клеиться детали робота, годятся любые материалы: цветной или бархатный картон; плотная глянцевая бумага с мелким рисунком; гофрированная бумага; остатки обоев.

Шаблоны для аппликаций:

Очень оригинально выглядит аппликация робота из бумаги, декорированная разноцветными и разными по размеру пуговицами. Их садят на готовое изделие с помощью суперклея или горячих гвоздей. А если заменить пуговицы на клейкую блестящую бумагу, добавить планеты или спутники, выйдет звёздный представитель с другой планеты.

Если родители видят тягу детей к творчеству, они должны поддерживать их. Если что-то не получается, подсказывать, давать советы, помогать. И обязательно хвалить за любой, может и не совсем удачный результат труда. Робот – поделка, в которую могут играть и девочки и мальчики. Сделать его не составляет труда, главное выбрать вариант, подходящий для конкретного возраста, чтобы ребёнок справился с ним самостоятельно.

Управляющая рукоять и система гашения вибрации

Во время работы, благодаря переднему расположению эксцентрика и возникающих вибрационных колебаний, платформа с установленным на ней двигателем начинает двигаться по поверхности самостоятельно. Но для задания правильного направления движения необходима управляющая рукоять.

По своей конструкции она может иметь одну или две наклонных стойки с поперечной ручкой-перекладиной. В верхней части рукояти рекомендуется установить виброгасящее устройство для того, чтобы во время работы не было передачи колебаний на руки. В качестве защиты можно использовать пружины, саму стойку сделать из двух труб, одна из которых будет входить внутрь другой. Фиксация пружин осуществляется установленными на трубы стальными кольцами.

Покупка агрегата

Если всё-таки принято решение о приобретении агрегата, нужно учитывать как основные критерии, так и мелкие нюансы, которые облегчат работу или увеличат срок его службы. Однако нельзя не упомянуть о производителях устройств вибротрамбовки.

На особом счету техника европейских производителей. Немецкая техника отличается своей надёжностью и долгим сроком использования. Даже прокатные образцы показывают хорошее качество и темпы работы. Всё оборудование имеет двойной запас прочности. Wacker, Weber, Ammann, Bomag производят профессиональное оснащение.
Израильские Shatal и чешские NTC имеют меньший ресурс, чем немцы, но на стройках и в частных владениях оказываются тоже неплохими работниками.
Южнокорейская техникаach Jeonil Minery не уступает продукции из Чехии или Израиля. На азиатском рынке это лучшее предложение среди всех виброустановок.

Российские изделия от компаний «Сплитстоун», «Мотопром» и «СЗПО» уступают средним европейским образцам по удобству и функциональности. Однако модернизация продолжается, и в продаже появляются новые, более совершенные модели.
Китайцы, как обычно, берут ценой. Их продукция годится только для редкой ненапряжённой работы. Среди массы неизвестных производителей выделяются компании TEKPACK, MASALTA, DYNAMIC, CIMAR.

Вибрационный механизм

Вибрационный механизм виброплиты, или вибровозбудитель, может иметь два варианта конструкции:

дебалансный, представляющий собой неуравновешенный относительно оси вращения ротор;
планетарный, использующий энергию подвижных элементов, которые перемещаются по специальным замкнутым дорожкам.

Изготовление планетарного механизма в домашних условиях нецелесообразно, поскольку он сложен как в создании, так и в обслуживании. Сделать дебалансный вибратор на сложно, а величина вынуждающей силы в обоих случаях одинакова, поэтому выбор очевиден.

Эксцентриковый ротор механически связан с двигателем посредством приводного ремня. Для этого на обоих элементах устанавливаются шкивы, находящиеся в одной вертикальной плоскости. С их помощью можно регулировать передаточное число, изменять частоту вибрации установки.

Роботы из спичечных коробков

Если в наличии имеются пустые спичечные коробки, можно соорудить из них замечательных роботов. Кроме того необходимы:

Цветная бумага.
Клей-карандаш.

Из цветной бумаги синего, жёлтого и оранжевого цвета вырезают по 2 полоски размером 5,2х12 см. Обклеивают ими 6 коробков – это будут ноги, руки и ступни.

Из жёлтого листа вырезают одну полоску размером 5,2х15 см. Ею обклеивают 2 коробка соединённых вместе, которые будут играть роль головы.

Туловище собирают из 3 коробков, грудную клетку – из 4. Торс оклеивают оранжевой полоской бумаги, размером 5,2х17 см. Плечи (соединённые вместе 4 коробка) – такого же цвета бумагой 5,2х25 см. Осталось закрепить все детали в нужных местах и робот готов. Украсить можно флажками из цветной бумаги. Фломастерами нарисовать глаза, рот, разнообразные кнопки управления.

Выполнив простые конструкции, можно переходить к более сложным. Единственное, что меняется – это расположение спичечных коробков. В работе, при склеивании нескольких штук между собой, можно использовать цветной или бумажный скотч. На последний хорошо наносить краску.

Робот из консервной банки с магнитом

Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.

Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.

Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнититься к ней.

Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.

Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.

Как сделать самодельную виброплиту с двигателем от стиральной машинки

Простой вариант изготовления виброплиты своими руками предлагает использовать двигатель от стиральной машинки. Способ удобен тем, что такой мотор легко достать, просто сняв его со старого оборудования. К тому же подключать устройство можно будет к бытовой розетке 220 В, что заметно упростит его использование.

Инструкция, как сделать виброплиту своими руками, показывает стандартную схему сборки:

металлический лист подрезают болгаркой по краям и загибают вверх, а потом заваривают швы сварочным аппаратом;
швеллерами, расположенными на расстоянии около 10 см друг от друга, к плите присоединяют вибратор с установленным на нем двигателем, при этом нужно следить за прочностью креплений и их ровным расположением;
мотор от стиральной машинки фиксируют при помощи болтов, обычно используют М10 или М12;
после установки двигателя приступают к изготовлению ручки, ее можно сделать из любого отрезка стальной трубы подходящего диаметра и закрепить к основанию сайлентблоками или эластичными подушками.

Виброплита с двигателем от стиральной машины своими руками на данном этапе уже готова. Однако ее рекомендуется доработать и оснастить колесами для более удобного перемещения. Для этого к основанию конструкции приваривают обрезок трубы. По его краям при помощи сварочного аппарата монтируют кольца, по диаметру соответствующие выбранным колесам. Последние закрепляют внутри с возможностью последующего демонтажа.

Мощность двигателя около 1,5 кВт обеспечивает быстрое и легкое разравнивание слоя бетона или песка толщиной до 200 мм. Электро виброплита своими руками с мотором от стиральной машины подойдет для большинства ремонтных и дачных работ.

Вибратор для бетона состоит из электрического двигателя, вибрационного устройства и гибкого вала. Замену для первого элемента конструируют из отбойного молотка, перфоратора, дрели и других устройств, передающих колебания. Не нужно пренебрегать проектированием гибкого вала для вибратора, потому что благодаря нему наконечник безопасно опускается в раствор и передаёт нужную вибрацию. Такое изделие может работать от домашней электрической сети в 220 В.

Важно определиться и с необходимой длиной насадки. Чтобы обработать большую площадь, выбирают обширный лист, к которому крепится сам перфоратор

Необходимо прочно укрепить конструкцию, ведь вибрационная сила может оказаться для изделия разрушительной. В случае, когда элементы оборудования имеют горизонтальное положение, насадку нужно расположить под небольшим углом. А достичь этого можно при помощи крепления шайбы как опоры. Затем в неё устанавливают вибрационный узел перфоратора.

Робот из фетра

Помимо обычного материала в виде картона, металла или пластика, поделка роботы для детей можно также сделать из фетра. Такая поделка подойдёт для игры маленьким девочкам.

Для создания флисового робота в стиле амигуруми вырезаем из ткани части по размерам:

4,5 см для туловища;
3,5 см для головы;
2,0 см для ног;
1,5 см для рук.

Для любой из частей туловища требуется по 6 квадратов флисовой ткани. По необходимости величину заготовок можно повысить для увеличения размера мягкой игрушки.

Делаем выкройки без припусков. Сшиваем части со всех сторон, применяя сметочный шов. В итоге должен выйти кубик. Перед прошиванием последней из сторон, заполняем кубик любым наполнителем.

Внимательно отслеживаем, чтобы из кубика не торчало лишних волокон. Если они есть, их можно обрезать ножницами. При выполнении работы, требуется делать все аккуратно.

Подобным образом сшиваем остальные части туловища робота, после закрепляем между собой клеем. На месте глаз пришиваем бусинки.

Конструкция механизма

Устройство

Основной элемент виброплиты, с которого начинается создание установки — металлическое основание.

Существуют стальные и чугунные образцы, однако, в домашних условиях применение чугуна нецелесообразно.

Он способен дать трещину, не поддается сварке, хрупок.

Обычно используют стальной лист толщиной от 8 мм. На поверхность основания устанавливают дополнительные элементы для увеличения массы.

Они же служат основанием для установки двигателя и вибрационного механизма. В большинстве случаев это обычный вал, установленный на двух подшипниках, на котором в продольном направлении крепится груз. Вращение вала создает вынуждающую силу, за счет собственного веса и инерционного усилия образующую частые кратковременные нагрузки на грунт.

Чертеж

Эффективность работы виброплиты зависит от веса, площади основания и режима вращения эксцентрикового вала. Слишком просторная плита не способна создавать большое давление, поскольку вес установки распределяется по площади и снижает удельное давление.

Небольшое основание дает большую эффективность, но воздействует слишком избирательно, точечно. Такой режим не позволяет получить равномерное уплотнение грунта по всей площади участка. Вращение эксцентрикового вала создает значительную нагрузку на все конструкционные элементы. Слишком интенсивная вибрация способна разрушить виброплиту, оказать негативное влияние на работу двигателя, отрицательно сказывается на самочувствии работника.

Пример чертежа виброплиты бензиновой:

Как сделать вибродвигатель своими руками

Для создания более плотной массы бетона в основах под дом и других конструкциях из него, используются вибромоторы погружного или поверхностного типа, мощность которых составляет от 1 до 1,5 кВт, работа в сети 220 В. Чертежи вибромотора можно найти в свободном доступе на просторах интернета. Для его изготовления необходимы:

Ручки для направления, удерживания, переноса устройства.
Электродвигатель необходимой мощи.
Эксцентриковый дебаланс.
Кабель питания.
Основания нужных габаритов.

Какова мощность? Для того чтобы сделать вибромотор погружного типа необходимо применить перфоратор силой не меньше 1,5 кВт.

Также потребуется прут из метала нужной длины, пластина из метала диаметром примерно 60 мм. К торцу прута или арматуры крепится пластина при помощи сварки, другой торец нужно обточить таким образом, чтобы была возможность закрепить его в хвостовой зоне перфоратора.

Механизм способен уплотнять бетон при помощи вращательных и поступательных движений. Пузыри воздуха, которые образуются в бетоне, удаляются быстро и без проблем. Положение вибратора нужно изменять каждые 2-3 минуты.

Вибромотор на 220 Вольт своими руками

Вибродвигатель данного типа работает при помощи воздействия на бетон через опорную поверхность действующего элемента.

Оборудование

Чтобы его изготовить необходимо следующее оборудование:

перфоратор малых размеров;
электродрель.

Чтобы работа была качественной, хватит мощности на уровне 1–1,5 кВт.

Инструмент

Для конструкции с маневренным валом нужны:

дрель с электроприводом;
труба из нержавейки;
металлический трос в защитном кожухе;
ось из стали;
шарикоподшипники – 2 шт.

В трубе необходимо составить два подшипниковых узла, на внутренней обойме которых поставлен стержень из стали с эксцентриком.

Он совмещается с дрелью при помощи эластичного троса.

Во время вращения вала появляется колебание насадки, и как результат, повышается плотность бетона.

Вибромотор своими руками для вибростола

Составляющие вибрационного стола:

силовая металлическая конструкция наподобие рамы;
столешница, зафиксированная на опорном станке;
электропривод – вибродвигатель;
пружины, которые нужны для взаимодействия площадки с рамой из стали;
пульт управления, установлен на станке.

Плотность бетона достигается при соблюдении таких условий:

понижение амплитуды вибрации;
ритмичная вибрации площадки.

Чтобы этого достичь, нужно точно подогнать вес груза, установить координаты соединения привода, подобрать набор характеристик вибродвигателя. Мотор нужно аккуратно зафиксировать на раме механизма и подсоединить кабелем к пульту управления.

Существуют разные версии качественного исполнения, которые различаются местоположением груза.

Один может устанавливаться на валу двигателя, а также функционировать автономно. Второй вариант предусматривает передачу крутящего момента при помощи ременной передачи.

Вибромотор на основе перфоратора

Он имеет простую конструкцию, изготавливается из таких деталей:

стержень из стали;
шайба торцевая.

Шайба крепится при помощи сварки в торце бруска, а его длина отвечает глубине формы. Работа устройства реализовывается при возвратно-поступательном ходе рабочего органа. Пика прикасается к дну на формы и влияет на бетонную массу, проявляя себя как ключ вибраций.

Самодельный вибродвигатель для бетона

Для уплотнения бетонной массы в фундаменте и других железобетонных конструкциях применяются вибродвигатели поверхностного типа или же погружного. Для поверхностного вибратора подойдёт вибродвигатель мощностью от 1 до 1,5 кВт, работающий в сети 220 В.

Его схема показана ниже, а состоит он из:

Ручки для удерживания, направления и переноса устройства.
Электродвигателя достаточной мощности.
Кабеля питания.
Эксцентрикового дебаланса.
Основания необходимого размера.

Профессиональные модели вибродвигателей имеют регулируемый эксцентрик, который позволяет настраивать амплитуду вибраций и силу, с которой производится уплотнение. Эксцентрик закрепляется на выходном валу электродвигателя. Для этого к валу жёстко фиксируется кронштейн, а к нему в свою очередь крепят дебаланс на резьбовое соединение. Ослабив резьбу, можно отрегулировать положение эксцентрика по отношению к валу электродвигателя, таким образом изменив амплитуду работы устройства.

Правила эксплуатации

Любому человеку хочется, чтобы его оборудование работало как можно дольше и не ломалось. В случае с вибрационным устройством для этого нужно выполнять правила, которые относятся как к самодельному устройству, так и к фирменному:

Каждый раз перед началом работы необходимо придирчиво осмотреть аппарат. При нахождении трещин, ослабленных соединений не начинать использование техники до устранения недостатков.
Бензиновый двигатель больше других компонентов нуждается в уходе. Осмотр и чистка свечей зажигания, контроль уровня масла необходимо осуществлять регулярно.
Виброузел тоже требует к себе внимания. При отсутствии масла из строя выходят эксцентрики и подшипники.
Само устройство необходимо очищать от грязи.
Не транспортировать работающий вибратор.
Использовать оборудование на застывшем асфальте или бетоне запрещено.

А программировать надо уметь?

Если умеете, создание первого робота окажется, возможно, даже слишком легким делом. Если не умеете — отличный повод научиться. Дело в том, что программирование робота — штука очень наглядная: вот вы написали код и сразу же загорелась лампочка. Вам нужно, чтобы ваш робот разворачивался, когда до стены осталось меньше 5 см, значит, в программе надо прописать такое условие, всё логично. Именно поэтому детей часто начинают учить программированию на примере робототехники: здесь вместо скучных абстракций сразу получается осязаемый результат в реальном мире. На этом принципе строится обучение по программе «Робототехника». Все участники сразу же могут применить полученные знания на практике.

Вибрационный механизм

Самое простое устройство для создания вибрационных колебаний можно сделать из отрезка металлического круга диаметром 40-65 мм. Для этого параллельно его оси по всей длине просверливается отверстие диаметром 12-14 мм. Оно должно быть смещено от центра примерно на половину радиуса. В это отверстие нужно вставить металлический пруток соответствующего диаметра и жестко закрепить его с помощью гаек.

На этот же вал-пруток с обеих сторон устанавливаются подшипники или бронзовые втулки, закрепленные на приваренных к швеллеру стойках. Высота стоек зависит от диаметра вибрационного валика. Со стороны ременной передачи закрепляется шкив для передачи на вибратор вращательного движения от электродвигателя. Вращаясь с высокой скоростью, этот валик со смещенным центром тяжести будет создавать колебательные движения и передавать их через стойки на вибрационную платформу.

Схема электрической вибротрамбовки.

Можно использовать вибрационный механизм заводского изготовления. Это обеспечит более высокий уровень надежности машины, но повлечет за собой дополнительные расходы.

Частота и цикл использования вибромотора

В первую очередь необходимо определиться с частотой вибрации двигателя. Она может варьироваться от 750 до 3000 об/мин. Также может быть необходима высокая частота с маленькой амплитудой, или же низкая частота вибраций с большой амплитудой. В строительстве, как правило, применяются вибромоторы с высокой частотой вибрации от 2 до 3 тысяч оборотов в минуту. При этом очень многое зависит от размеров и веса установки.

Чем частота выше, тем больше конструкция установки подвергается усталостным напряжениям, следовательно, сталь силового каркаса должна быть прочнее и толще. Если превысить допустимый предел по частоте, то конструкция быстро деформируется. При этом необходимо учесть также и цикл работы установки.